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4月15日，由350VIP浦京集团高层次交叉创新人才培养办公室倾力打造的“交?创”博士生沙龙（第四期）在闵行校区陈瑞球楼333会议室举办。滚球真人app院长助理余辉出席并主持本次沙龙活动，生物医学工程学院2023级致远荣誉计划博士生吴俊杨作为分享嘉宾，与来自全校各学院的30余位研究生齐聚一堂，围绕“AI+手术机器人”的交叉创新前沿展开深度分享与交流。

余辉对各位同学的到来表示热烈欢迎。他介绍了“交?创”博士生沙龙打破学院壁垒、搭建校级跨学科交叉创新平台的举办初衷，强调本次沙龙秉持自由、轻松、无压力的交流氛围，鼓励大家畅所欲言、充分交流，并预祝本次沙龙活动圆满成功。

本期沙龙的分享嘉宾吴俊杨同学，凭借其卓越的科研能力和不懈的努力，在手术机器人智能导航与AI交叉创新领域取得了显著成果。在分享环节，吴俊杨同学重点介绍了其在手术机器人自主操作领域的四项代表性工作：一是针对内窥镜场景伪影干扰、标注困难的痛点，创新提出“Trimming-then-Augmentation”自监督学习框架，实现了无监督条件下的精准深度与姿态估计；二是针对术前虚拟域与术中真实域的分布差异难题，创新提出基于风格化高斯溅射的高效域迁移方法，仅需10张真实图像、5分钟训练即可完成高效域迁移；三是突破单目视觉尺度歧义、腔道图像相似度高易“迷路”的瓶颈，提出了单目绝对位姿估计算法，在无需真实标注与尺度对齐的条件下，实现了临床数据上毫米级的高精度定位；四是提出基于世界模型的虚拟反馈控制算法，构建了支气管镜自主导航体系，完成了精准的实时导航，为临床手术提供了可靠的智能指引。

除了前沿科研成果的展示，吴俊杨还结合自身科研经历，分享了AI辅助科研与博士生科研入门的宝贵经验。他表示，在AI自动化科研热潮中，AI的核心价值是赋能科研，为科研全流程提质增效。针对科研入门，他分享了四步进阶路径，提出科研工作的初步开展可以遵循“兴趣收敛、文献检索、空白定位、动手实践”的方法，提醒同学们锚定兼具价值与可行性的研究方向。

在现场交流环节，同学们积极提问，就手术机器人导航技术原理、AI科研辅助应用、研究生独立科研能力培养等话题，与吴俊杨同学进行了深入探讨。吴俊杨同学结合自身科研经历耐心解答，分享了自己的经验与思考，余辉也针对同学们的共性困惑做了补充指导，为在场同学提供了宝贵的科研建议。

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活动最后，余辉为吴俊杨同学颁发了分享证书，并对本次沙龙的成功举办表示祝贺。他再次强调了沙龙自由开放的交流内核，希望同学们能够主动建立跨学科学术联系，积极拥抱交叉创新与技术发展，勇于在未知领域探索尝试，不断取得新的突破。

本次沙龙结束后，讨论依然热烈。

【交·创】